Die Haldex regelt permanent situationsabhängig, nicht nur wenn die VA Schlupf hat, sondern z.B. auch bei Kurvenfahrt, Lastwechseln usw.
Bei gewissen SW-Ständen kann es vorkommen, dass sie im Laufe ihrer Adaptionszeit (das System lernt ja permanent mit) irgendwo was "verlieren" und die Haldex deswegen ausfällt.
Da hilft dann eigentlich nur ein SW-Update.
Zurücksetzen der Lernwerte hilft nur vorübergehend.