Vielleicht was mit der Servolenkung, die ist bei uns ja elektrisch. Elektromotor defekt, Kontaktproblem.........
Leuchtet irgend eine Warnlampe im Cockpit?
Fehlerspeicher mal ausgelesen?
Ich tippe mal auf die Servopumpe bzw. Servokreislauf.
Gerade bei niedrigeren Geschwindigkeiten, respektive beim Rangieren usw. hat man ja die größte Servounterstützung, dadurch machen sich z.B. Druckeinbrüche etc. recht deutlich bemerkbar.
Mit steigender Geschwindigkeit wird die Servounterstützung immer weiter rausgenommen, bishin zur fast vollständigen Deaktivierung, von daher wird man eine schwächelnde Pumpe in diesem Bereich eher nicht merken.
Lenkwinkelsensor wäre ebenfalls noch zu überprüfen, aber da hilft dir VCDS weiter.
Wir haben einen elektro-mechanische Servolenkung, da gibt es keine Pumpe und keine Druckeinbrüche mehr.
Aber auch der E-Motor wird im Stand natürlich stärker gefordert als bei schneller fahrt.
Ach, ich Idiot, ich bin von der elektrohydraulischen Lenkung ausgegangen... 
Wird sowas eigentlich vom Fehlerspeicher oder sonst wo aufgegriffen? Bei mir geht nämlich keine Kontrollleuchte an..
Das muss nichts heissen.
Bei den meisten Fehlern, die im FS abgelegt werden, merkt man als Fahrer nichts - ausser es ist was Gravierendes.
Ist aber so gewollt und auch gut so, sonst würde wegen jedem Furz der Christbaum im KI angehen. 
Das würde einen als Fahrer ziemlich irritieren.
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