Schnellere Hardware, Fußgängererkennung (bei der 3Q0 980 653) deutlich weiterentwickelte Software (insbesondere bei der 3Q0 980654), alles in allem deutlich bessere Performance und teilweise mehr Funktionalität.
Ich bin nicht sicher, ob die 5Q0 überhaupt mit MIB 2 / 2.5 zusammen funktioniert. (Falls Navi/Radio ggf mal modernisiert werden soll.)