Wie gesagt, es geht um Resonanzfrequenzen zwischen Torquesplitter und Kardanwelle. Du kannst eins von beiden oder beides tauschen und hast vielleicht Glück - oder auch nicht. Geht dabei nur um kleine Toleranzen in der Fertigung.
Du kannst die beiden Stecker des Torquesplitters abziehen (jeweils an den Aktoren), dann sind die Kupplungen offen. Muss aber trotzdem nichts heissen, weil die Bauteile ja immernoch mitlaufen via Kardanwelle und Halbwellen, also auch Resonanzen erzeugen können. Du wirst dabei auch Allradfehler & ESC Fehler bekommen und Fehlerspeichereinträge. Nach dem Anstecken und Neustart sollte es aber wieder funktionieren wie gewohnt, ggfs. ein paar Meter fahren. Würde ich aber nicht als Methode empfehlen, weil es wie gesagt nichts löst.
Schalte mal beim Fahren einfach in Neutral, dann wird der Torquesplitter ebenfalls auf offen gestellt, hat den gleichen Effekt. Kannst dann ja mal durch dein Geschwindigkeitsfenster von oben durchrollen und horchen, was es verändert. Kannst dann auch während der Fahrt ohne Bremspedal wieder in D/S schalten.
Wie gesagt, das Problem ist rein akustisch und nur in genau von dir beschriebenen Geschwindigkeit bei geringer Last vorhanden. Es ist kein Defekt und wird sich auch nicht negativ auf die Lebensdauer des Hinterachsgetriebes auswirken.