Hallo Phidrix, ich habe genau das gleiche Phänomen, nach dem Ölwechsel ruckelt die Hinterachse genau so wie du es beschrieben hast.
Hat das mit dem VCDS geklappt oder liegt das Problem wo anders.
Jetzt knapp 86tkm.
Dann schaue ich mal nach jmd. mit VCDS rundum Köln.